正座=規律、というようなイメージがあるせいか教育現場において正座を強要する ところがあります。(私立の幼稚園とか)
実際にきれいでまっすぐな足にするのなら正座はあまりいいものではありません。 O脚になったり、O脚を悪化させることもあります。(注・短時間の正座ではなりません。)
しかし、正座をすることで姿勢がよくなり、気持ちが引き締まるという精神的な効果 がなぜか日本人にはありますので、足に悪いからという理由だけで正座を非難すべき ではないでしょうか。
ただし、小さな女の子に多いお姉さん座りや、ペチャンコ座り(上から見ると足がM字 になっているものは間違いなく足の形が悪くなりますので注意です。
長時間の正座はやはり血行が悪くなるのでいいとはいえません。またO脚になるなど の弊害もあります。(あくまで長時間の正座はということです。)
正座で足が太くなるということはないと思います。
正座椅子あるいはそれに似たものを使うことです。足の組み方を変えることや重心を ずらすという方法もありますが、しびれを軽減するだけで、根本的な解決とはなりえ ません。
毎日正座をすることでしびれに慣れるということもできますがおすすめの方法には なりません。